Lähedusandurid jagunevad nende tööpõhimõtte ja tuvastusobjektide järgi peamiselt järgmisteks tüüpideks:
1, induktiivne lähedusandur: elektromagnetilise induktsiooni põhimõtte kasutamine, kui metallese on lähedal, muudab magnetvälja, käivitades seeläbi lüliti. See lüliti sobib metallesemete, näiteks kohviubade lao metallkaane, tuvastamiseks.
2, mahtuvuslik lähedusandur: mõõtes mahtuvuse muutust mõõdetud objekti ja lüliti vahel, et tuvastada objekti olemasolu. Sobib mittemetallist objektide jaoks, näiteks veetaseme tuvastamiseks, tuvastades veetaseme määramiseks mahtuvuse muutuse vee ja elektroodiplaadi vahel.
3, fotoelektriline lähedusandur: kasutage tuvastuskandjana infrapuna- või nähtavat valgust, kui objekt valgust blokeerib, käivitage lüliti. Seda kasutatakse sageli selleks, et tuvastada topsihoidja paigas ja teha kindlaks, kas topsihoidja on õigesti paigutatud, lähtudes sellest, kas valgus on blokeeritud.
4, magnetiliselt tundlik lähedusandur: Halli elementide kasutamine magnetvälja muutuste tuvastamiseks, sobib magnetiliste objektide tuvastamiseks, kuigi seda kasutatakse kohvimasinas vähem, kuid mõnes konkreetses osas (näiteks uksekatte magnetlukuga) võib tuvastamisel kasutada.
